月: 2024年5月

主な部材 サーボモーター（RCサーボ） 動力としてラジコンなどで使われるサーボモーター（ＳＧ９２Ｒ）を使用しました。これを動作させるためのPWM信号は周期20ms（周波数50Hz）でパルス幅0.5～2.4msに変化するこ … 続きを読む